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深潜“三龙”显神威
作者:胡沈军   发布时间:2017/5/3 9:27:10   点击数:47

 

201726,肩负着深海科考重任的国家深海基地迎来历史性一刻,继“蛟龙号”载人潜水器之后,“海龙二号”无人有缆潜水器和“潜龙一号”无人无缆潜水器同时入驻青岛。


“蛟龙号”、“海龙二号”和“潜龙一号”,是我国自行设计、自主集成、具有自主知识产权、在深海勘查领域应用最为广泛的三类典型的深海运载器。浩瀚而神秘的深蓝大洋中,“蛟龙号”、“海龙二号”、“潜龙一号”带着不同的技术优势,发挥出了各自的探海神通。

于2002年启动研发计划的“蛟龙号”载人深潜器是我国首台自主设计、自主集成研制的作业型深海载人潜水器。自2009年至2012年,“蛟龙号”接连取得1000米级、3000米级、5000米级和7000米级海试成功。其中,2012年7月在马里亚纳海沟试验海区创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录,同时也创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。这意味着我国具备了载人到达全球99.8%以上海洋深处进行作业的能力。2013年至2016年,蛟龙号完成了3个航次、8个航段的试验性用,海上作业260余天,累计下潜70次,搭载科学家、工程技术人员等下潜60余次,取得了世界瞩目的科学考察成果。


而“蛟龙号”的另外两个兄弟——“海龙二号”和“潜龙一号”虽然不能载人,却也有着各自不可替代的作业优势。


“海龙二号”是由上海交通大学研发的3500米大型深海作业无人遥控潜水器系统,是我国目前下潜深度最大、工作能力最强的水下机器人之一。它除了在潜水深度上的优势之外,还在国际上首次采用了一些自主研发的先进技术,包括虚拟控制系统和动力定位系统。它的7个推进器被设置为矢量分布,其中4个水平推进器用于加大前后和侧向推力,3个垂向推进器则用于少量调节ROV的纵横倾,因此可以自如地前进后退、上下运动和侧移,其灵活性是国内其他潜水器难以企及的。20091023日,中国“大洋一号”科考船使用“海龙二号”在太平洋赤道附近洋中脊扩张中心,观察到罕见的高26米、直径约4.5米的巨大“黑烟囱”,标志着我国成为国际上极少数能使用水下机器人开展洋中脊热液调查和取样的国家之一。


6000米自主式无人无缆潜器“潜龙一号”是我国自主研发、研制的服务于深海资源勘察的实用化深海装备。该项目于201111月正式启动,20133月完成湖上试验及湖试验收,5月搭乘“海洋六号”船在南海进行了首次海上试验,累计完成7次下潜,最大下潜深度4159米,获得了海底地形地貌等一批探测数据,设备布放与回收成功率达100%。据了解,在这三条“龙”中,“潜龙一号”是最智能的一个。与“蛟龙号”及“海龙二号”相比,“潜龙一号”可以真正实现自主导航、自主作业以及自我保护。“蛟龙号”更适合于定点或小区域作业,而“潜龙一号”的工作范围更大,作业时间更长,在海底勘测地形地貌作业时间可长达30几个小时。而且由于体积小、行动灵活,“潜龙一号”更适宜集群使用。


与发达国家相比,我国在深海潜水器研制方面具备了一定的水平,但在潜水器管理、配套保障设施和支撑保障队伍建设方面,还存在不小的差距。云从龙,风从虎,“三龙”在深海中心这个“云平台”上,必将在世界深海科研探测领域中声动九霄,为灿烂的海洋强国梦添上浓墨重彩的一笔。


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